Halil İbrahim ÇETİN

IoT Tabanlı Web Arayüzü Kontrollü Akıllı İtfaiye Aracı

Bitirme projem kapsamında yaptığım akıllı itfaiye aracı projesidir.Aracın MQTT’i brokerını VPS üzerinden kendim oluşturdum ve araç kontrol bilgisayarı olan Raspberry Pi 5 ve Web sayfası bu şekilde haberleşmektedir.Aracın şasi tasarımı ve elektronik komponent tutucuları daha stabil bir sistem olması amacıyla tarafımca tasarlanmış . 3B parçalar SolidWorks üzerinden tasarlanıp 3B yazıcı ile basılmıştır.Şasi ise sunta malzemeden Lazer CNC ile kesilmiştir.Aracın kamera haberleşmesi Owncast sayesinde VPS üzerinden sağlanmıştır. Projede kullanılan arayüz http://halilibrahimcetin.com.tr üzerinde yayınlanmış ve kontrolün kolay bir şekilde yapılabilmesi için basit bir arayüz tasarımı tercih edilmiştir.

Denetimli Makine Öğrenimi Kullanarak Trafik İşaretlerinin Durumunu Tahmin Etme

Makine Öğrenmesi dersi kapsamında yapmış olduğum makine öğrenmesi projesidir.Bir makaleye konu olan trafik levhalarındaki reflektivite değerlerine göre durumlarını tahmin etme konusu hakkında makine öğrenmesi yöntemleri kullanılarak yapılmış olan makine öğrenmesi projesidir.Projede ANN,SVM,RFC gibi yöntemlerin Accuracy,Precision,Recall ve F1-Score gibi değerleri karşılaştırılarak optimum tahmin bulunmaya çalışılmıştır.

IoT Tabanlı Araç Kontrol ve Takip Uygulaması

"Mühendislik Tasarımı 3" dersi kapsamında yapmış olduğum IoT projesidir.3D model hariç her şey tarafımca yapılmıştır.Projede araç bilgisayarı olarak Raspberry Pi 5 kullanılmışıtır.Araç içindeki komponent haberleşmesi python ile yazılmıştır.Kullanıcı arayüzü android işletim sistemi için Android Studio kullanılarak Java dilinde yazılmıştır.Ayrıca GUI tasarımı tarafımca tasarlanmıştır.Kullanıcı ile araç MQTT haberleşme protokolü ile haberleşmektedir.

Gerçek Zamanlı İHA Tespit ve Takip Sistemi

• Bilgisayarla Görü dersi kapsamında yapmış olduğum projedir.Proje için 1100 fotoğraftan oluşan bir veriseti ile model eğitilmiş olup daha sonrasında bu model kullanılarak gerekli optimizasyonlar yapılmış ve sonucunda gerçek zamanlı görüntüden drone tespiti yapılmıştır

IoT Tabanlı Uzaktan Kontrol Edilebilir Robot Kol Tasarımı

• Mühendislik Tasarımı - 2 dersi kapsamında yapmış olduğum IoT projesidir.Projede Raspberry Pi 4 kullanarak Linux sistemler hakkında deneyim sahibiolunması amaçlanmıştır.Servo motorlar ile gerçeklenen 3 eksenli robotik kola ,PWM sinyalleri Raspberry tarafından gönderilmektedir.Raspberry’e gönderilen veriler Wi-Fi aracılığıyla kablosuz şekilde Python üzerinden tkinter kütüphanesi ile yapılmış arayüzle gönderilmektedir.Aynı zamanda robot kol hareketleri anlık olarak aynı arayüzde matplotlib kütüphanesi sayesinde kartezyen koordinat sisteminde görselleştirilmektedir.

MATLAB İLE MOBESE Araç takip sistemi

• İmge İşleme dersi kapsamında yaptığım görüntü işleme projesidir.Mühendisliğin farklı dalları ve prensiplerini öğrenmeye ve deneyimlemeye olan isteğim yüzünden görüntü işlemek için popüler yol olan python yerine MATLAB kullanarak bu program hakkında da tecrübe sahibi olmak istedim

IoT Tabanlı Hava Durumu Takip Sistemi

• Mühendislik Tasarımı 1 dersi kapsamında yapmış olduğum IoT projesidir.Bu proje sayesinde IoT hakkında detaylı bilgi sahibi olup bu sistemlerin gerçeklenmesini kavramış oldum.Donanımsal olarak ESP32 , sıcaklık ,nem ve yağmur sensörü kullanılmıştır.Sensörlerden alınan veriler Firebase yardımı ileLocal’de HTML,boostrap 5 ve javascript kullanılarak oluşturulan sitede anlık olarak gösterilmiş ve görselleştirilmiştir.Bu proje kapsamında C ve C++ deneyimime katkıda bulunmuş olup aynı zamanda database sisteminin çalışma mantığı kavranmıştır.

RFID Kart Okuyucu Sistem Tasarımı

• Mikroişlemciler dersi kapsamında MSP430G2553 ve RC522 RFID okuyucu kullanarak yaptığım RFID kart okuma sistemidir.Sistem prensip olarak , tanımlı olan karta tepki vererek LED diyotu yakmaktadır. Bu proje kapsamında assembly ve C ile kodlama hakkında bilgi edinip Altium ile devre tasarımı ve gerçeklenmesi hakkında tecrübe edindim.

Merküt Orta İrtifa Roketi

• TEKNOFEST’22 kapsamında Lavira Merküt Roket Takımı bünyesinde yapmış olduğumuz 352cm boyutundaki orta irtifa roketimizdir.Henüz lisans eğitimimin ilk yılında dahil olduğum bu projede gömülü sistemlerin üretimi ve test aşamaları hakkında birçok deneyim elde ettim.Aynı zamanda da mekaniksel anlamda üretim ve tasarım aşamaları hakkında bilgi edindim.Yarışmada tüm rapor ve test aşamalarını başarıyla geçerek finalist olarak Aksaray Hişar Atış Alanı’na gitmeye hak kazandık

220V-15V DC Güç Kaynağı

• Lisans eğitimimin ilk yılında Mühendislik Uygulamalarına Giriş dersi kapsamında yapmış olduğum güç kaynağı projesidir.Proje kapsamında 220V AC girişli 0-15V DC çıkışlı ayarlanabilir bir güç kaynağı tasarlanmış ve akabinde üretilmiştir.Proje PCB tasarımı ve basımı tarafımdan yapılmış olup . Henüz lisans eğitimimin ilk yılında Altium programı ve devre tasarımı hakkında deneyim sahibi olunması amaçlanmıştır.

Liva İnsansız Hava Aracı (İHA)

• #MilliTeknolojiHamlesi kapsamında takım kaptanlığını ve kuruculuğunu yaptığım AHTER İHA TAKIMI bünyesinde yapmış olduğumuz ve henüz geliştirme aşamasında olan sabit kanat insansız hava aracı projesidir. İHA’nın temel odağı istihbarat toplamadır ve sistemleri bu amaca uygun tasarlanmaktadır. Önümüzdeki senelerde umarım SUAS ve TEKNOFEST gibi yarışmalarda büyük başarılar elde edecektir.

PMOD DPOT

• Sayısal Tasarım dersi kapsamında yaptığım dijital potansiyometre projesidir.Bu proje sayesinde tersine mühendislik prensiplerini uygulamayı öğrenip PMOD DPOT tasarımına bakarak Altium programı üzerinden PCB tasarımını yapıp fiziksel olarak devre kartını bastım